自愿驾驶汽车(Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式搬动机械人，是一种通过电脑体系完成无人驾驶的智能汽车。正在20世纪已少见十年的史书，21世纪初显现出靠拢适用化的趋向。

　　自愿驾驶汽车仰仗人为智能、视觉推算智能车、雷达、监控装配和环球定位体系协同配合，让电脑可能正在没有任何人类主动的操作下，自愿和平地操作机动车辆。[1]

　　谷歌自愿驾驶汽车于2012年5月取得了美国首个自愿驾驶车辆许可证，估计于2015年至2017年进入商场出卖。

　　2014年12月中下旬，谷歌初度呈现自愿驾驶原型车造品，该车可全效用运转。[6]

　　2015年5月，谷歌发表将于2015年炎天正在加利福尼亚州山景城的公道上测试其自愿驾驶汽车。[7]

　　2017年12月，北京市交通委纠合北京市公安交管局、北京市经济新闻委等部分，拟订发表了《北京市闭于加疾推动自愿驾驶车辆道道测试相闭职业的指点偏见(试行)》和《北京市自愿驾驶车辆道道测试束缚执行细则(试行)》两个文献，

　　第一，申请上道测试人需是正在中国境内注册的独立法人单元，因举行自愿驾驶闭联科研、定型试验，可申请偶然上道行驶OB电竞。测试车辆必需合适《机动车运转和平本事要求》(GB7258)准则。测试车辆具备自愿、人为两种驾驶形式，并可随时切换；测试车辆必需装置相应囚系装配，能监测驾驶行动和车辆身分OB电竞。

　　第二，测试车辆上道前必需先正在关闭测试场内按闭联准则举行测试和考察智能车，考察结果经专家评审，通事后才应许上道测试。

　　第三，自愿驾驶测试车辆要按规矩吊挂号牌、标识，每辆车都要装备一名有必定驾驶履历，熟识自愿驾驶体系的测试驾驶员，随时监控车辆，保证车辆和平行驶。测试车辆将正在指定区域、指按时段内测试，尽量不影响都市交通。测试单元必需置备交通变乱仔肩保障或补偿保函，假使测试车辆正在测试时代产生变乱，遵从现行道道交通和平法及闭联规矩举行照料，并由测试驾驶员承受闭联国法仔肩。

　　北京市交通委以为，自愿驾驶是提拔道道交通智能化程度、鞭策交通运输行业转型升级的厉重途径，也是动员交通、汽车、通讯等物业统一起色的有利契机。[8]

　　2017年12月，北京市交通委纠合北京市公安交管局、北京市经济新闻委等部分，拟订发表了针对自愿驾驶车辆道道测试的《指点偏见》与《执行细则》，模范鞭策自愿驾驶汽车的本质道道测试。

　　2018年5月14日，深圳市向腾讯公司核发了智能网联汽车道道测试闭照书和偶然行驶车号牌。[9-10]

　　2018年12月28日，百度Apollo自愿驾驶全场景车队正在长沙高速上行驶[11] 。

　　2019年6月21日下昼音信，长沙市国民当局宣告了《长沙市智能网联汽车道道测试束缚执行细则(试行)V2.0》(以下简称《细则V2.0》)，并宣布了49张自愿驾驶测试执照。个中百度Apollo取得45张自愿驾驶测试执照，百度正在长沙正式开启大领域测试[12] 。

　　2019年9月，由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自愿驾驶乘用车——红旗EV，取得5张北京市自愿驾驶道道测试执照。[2]

　　2019年9月22日，国度智能网联汽车(武汉)测试演示区正式揭牌，百度、海梁科技、深兰科技等企业取得武汉市交通运输部分宣布的环球首张自愿驾驶车辆商用执照。[3]

　　2019年9月26日，百度正在长沙发表，自愿驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。首批45辆Apollo与一汽红旗纠合研发的“红旗EV”Robotaxi车队正在长沙一面已绽放测试道段滥觞试运营。[4]

　　2022年2月2日，2022年北京冬季奥运会依托正在首钢园区布置的5G智能车联网营业体系，结束无人车火把接力。这是奥运史书上初度基于5G无人车完成火把接力。[25]

　　2022年2月2日，2022年北京冬季奥运会依托正在首钢园区布置的5G智能车联网营业体系，结束无人车火把接力。这是奥运史书上初度基于5G无人车完成火把接力。

　　2022年3月3日，成城市正式向成都高新区发放首批12张无人驾驶号牌，首批4台公交车和8台出租车已正在成都高新区新川改进科技园智能化改造道道前举行无人驾驶测试，象征着成都将迎来智能网联汽车时期。[26]

　　2022年4月19日，据《天空音信》《卫报》等英媒报道，凭据拟议中的交通原则改正计划，英国司机正在车辆自愿驾驶时代可能正在汽车内置屏幕上旁观电视和片子。假使车辆正在自愿驾驶时代产生变乱，由保障公司而不是片面承受索赔仔肩。[27]

　　2022年4月24日，幼马智行发表中标广州市南沙区2022年出租车运力目标OB电竞，这是国内首个宣布给自愿驾驶企业的出租车规划许可。这意味着自愿驾驶车辆正式纳入通常车辆的运输规划与束缚周围内，采用国度联合出租车模范化束缚，是自愿驾驶行业推动本事贸易化历程中的强大冲破。[28]

　　南沙区2022年出租车运力目标，这是国内首个宣布给自愿驾驶企业的出租车规划许可。这意味着自愿驾驶车辆正式纳入通常车辆的运输规划与束缚周围内，采用国度联合出租车模范化束缚OB电竞，是自愿驾驶行业推动本事贸易化历程中的强大冲破。

　　2022年7月5日，深圳人大官网发表音信，国内首部闭于智能网联汽车束缚的原则——《深圳经济特区智能网联汽车束缚条例》仍旧深圳市人大常委鸠合会表决通过，自2022年8月1日起履行。[29]

　　2022年9月25日，韩国河山交通部通告《第三期汽车战略根基经营案》(2022～2026年)，提出到2027年完成自愿驾驶汽车的贸易落地，到2030年普及450万辆电动汽车、氢燃料电池汽车的宗旨。[30]

　　2011年10月，谷歌正在内华达州和加州的莫哈韦戈壁行为试验场对汽车举行测试。同年，美国内华达立法结构应许自愿驾驶车辆上道，这也是美国首个相仿国法。该国法2012年3月1日正式生效。[14]

　　2012年4月，谷歌发表自愿驾驶汽车仍旧开了20万公里(离强造报废不远了)并仍旧申请和取得了多项闭联专利。[15]

　　2012年5月7日，内华达州机动车辆束缚局(DMV)准许了美国首个自愿驾驶车辆许可证。正在宣布执照前，相闭官员此前曾正在高速公道、卡森城街区和拉斯维加斯大道搜检过这款汽车，并传播，先前正在高速公道、市内街道和拉斯韦加斯闹市区域的测试显示，自愿驾驶汽车可能和平行驶，以至比人为驾驶加倍和平。[16]

　　2014年4月份，中国寻求引擎、互联网巨头百度公司与宝马发表滥觞自愿驾驶查究项目，并正在北京和上海道况丰富的高速公道前举行测试。

　　2015年6月11日，百度公司呈现，百度与德国宝马汽车公司配合开垦自愿驾驶汽车谋划于2015年晚些期间正在中国推出原型车举行道试。假使谋划执行利市，百度将正在岁月上远远当先于谷歌，后者谋划于2017年正式推出自愿驾驶汽车。[17]

　　2017年12月2号上午，由海梁科技联袂深圳巴士集团、深圳福田区当局、安凯客车、春风襄旅、速腾聚创、中兴通信、南方科技大学、北京理工大学、北京纠合大学纠合打造的自愿驾驶客运巴士——阿尔法巴(Alphabus)正式正在深圳福田保税区的绽放道道举行线道的新闻搜聚和试运转。[18]

　　自愿驾驶汽车从来装备了驾驶员。咱们演练有素的驾驶员会从来陪同汽车，他们可能像袪除巡航掌管相同轻松地接收汽车。另表，咱们也有演练有素的软件操作职员坐正在旅客座位上，监控软件运转处境。正在扫数测试举行之前，咱们都市派出驾驶员，驾驶通俗汽车领悟门道和道况。通过列入道道符号和交通象征等效用，车载软件不妨提前熟识边缘境遇合格表之处。正在职业之前也提前示知本地警方。

　　自愿驾驶汽车不妨促使人们拼车，极大的省略汽车的操纵，成立“高速公道火车”。这些高速公道火车能省略能源花费，扩充厉重道道的运力。正在俭约岁月方面，美国交通运输部揣度，每一职业日，人们均匀花费52分钟正在上放工道上。将来，人们可能以更有用率的办法操纵这些岁月。

　　2012年5月7日，内华达车管局为一辆改装版的“丰田普锐斯”型汽车宣布“001”号车牌。[20] 遵守规矩，自愿驾驶汽车上道时，车内必需有两片面，一人坐正在偏向盘前，而另一人监控显示汽车行驶门道、道面处境和交通讯号的电脑显示屏。一朝浮现题目，驾驶员须要当即切换到人为驾驶形式。[21]

　　2014年12月中下旬，谷歌首示自愿驾驶原型车造品且可全效用运转。[6]

　　2015年5月，谷歌正在官方博客上发表将于2015年炎天正在加利福尼亚州山景城的公道上测试其自愿驾驶汽车。谷歌称，公司自愿驾驶原型车正在山景城公道上测试时的最高时速将局部正在25英里(约合40公里)，每一辆原型车大将装备一位和平驾驶员，后者可能正在职何期间通过车上的偏向盘、刹车和油门掌管汽车。谷歌呈现，其自愿驾驶汽车正在公司测试装配中的累计行程靠拢100万英里(约合160万公里)，每周约莫扩充1万英里(约合1.6万公里)。这意味着，谷歌自愿驾驶汽车具有大方可能诈欺的履历，相当于“人类约莫75年的驾龄”。[7]

　　2018年5月14日，深圳市向腾讯公司核发了智能网联汽车道道测试闭照书和偶然行驶车号牌，与该号牌对应的腾讯自愿驾驶汽车可能正在深圳市指定道段举行道道测试，测试时代必需装备驾驶员和和平员[10] 。

　　《北京市自愿驾驶车辆道道测试通知》显示，，北京市自愿驾驶绽放测试道道200条69958公里，和平测试里程冲破268万公里。[24]

　　沃尔沃凭据自愿化程度的崎岖区别了四个无人驾驶的阶段：驾驶辅帮、一面自愿化、高度自愿化、全部自愿化。

　　2、一面自愿化体系：正在驾驶者收到正告却未能实时选用相应动作时不妨自愿举行干涉的体系，如“自愿重要造动”(AEB)体系和“应急车道辅帮”(ELA)体系等。

　　3、高度自愿化体系：不妨正在或长或短的岁月段内取代驾驶者承受操控车辆的职责，然则仍需驾驶者对驾驶行为举行监控的体系。

　　4、全部自愿化体系：可无人驾驶车辆、应许车内扫数乘员从事其他行为且无需举行监控的体系。这种自愿化程度应许乘从事推算机职业、暂息和睡眠以及其他文娱等行为。[22]

　　自愿驾驶汽车操纵视频摄像头、雷达传感器，以及激光测距器来领悟边缘的交通处境，并通过一个周详的舆图(通过有人驾驶汽车搜聚的舆图)对前哨的道道举行导航。

　　车顶的“水桶”形装配是自愿驾驶汽车的激光雷达，它能对半径60米的边缘境遇举行扫描OB电竞，并将结果以3D舆图的办法显现出来，赐与推算机最发轫的判别根据。

　　自愿驾驶汽车前置摄像头谷歌正在汽车的后视镜相近安排了一个摄像头，用于识别交通讯号灯，并正在车载电脑的辅帮下区别搬动的物体，譬喻前哨车辆、自行车或是行人。

　　良多人第一眼会以为这个像是偏向掌管配置，而到底上这是自愿驾驶汽车的身分传感器，它通过测定汽车的横向搬动来帮帮电脑给汽车定位，确定它正在马道上确凿亲身分。

　　后车厢的主控电脑谷歌正在无人驾车汽车上诀别装置了4个雷达传感器(前哨3个，后方1个)，用于衡量汽车与前(和前置摄像头一同配合衡量)后控造各个物体间的隔断。

　　自愿驾驶汽车最厉重的主控电脑被铺排正在后车厢，这里除了用于运算的电脑表，另有拓普康(拓普康是日本一家认真工业测距和医疗器材的厂商)的测距新闻归纳器，这套中枢配备将认真汽车的行驶门道、办法的判别和实行。

　　2013年12月31日环球出名经济接洽机构IHS举世透视(以下简称IHS)汽车部分预测，截至2035年环球将具有近5400万辆自愿驾驶汽车，而全自愿化汽车的推出速率会相对较慢。

　　估计至2035年自愿驾驶汽车环球总销量将由2025年的23万辆上升至1180万辆智能车，而无人驾驶的全自愿化汽车将于2030年控造面世。查究还预测，到2050年之后，简直扫数汽车或将是自愿驾驶汽车或自愿驾驶商务汽车。

　　预测至2025年环球自愿驾驶汽车销量将占汽车总销量的0.2%。至2035年，跟着无人驾驶酿成实际，这一数字将上升到9.2%。该公司正在一篇通知中预测，2025年自愿驾驶汽车电子本事将使汽车售价上升7000美元至1万美元(约合国民币42373元至60533元)不等，至2030年和2035年则会诀别回落至5000美元和3000美元。

　　自愿驾驶汽车对社会、驾驶员和行人均有优点。自愿驾驶汽车的交通变乱产生率简直可能低浸至零，纵使受其他汽车交通变乱产生率的作梗，自愿驾驶汽车商场份额的高速增加也会使完全交通变乱产生率稳步低浸。自愿驾驶汽车的行驶形式可能加倍节能高效，所以交通拥挤及对气氛的污染将得以削弱。(EgilJuliussen)

　　自愿化汽车可认为美国节流数千亿美元的交通变乱本钱，交通拥挤本钱以及运输经过中以人力普及分娩力的本钱。但它也不妨使客运和货运经过涉及的数百万人落空职业。假使自愿化汽车足够牢靠，总有一天当局或将禁止人类驾驶员驾车，由于美国每年90%以上的交通变乱职员伤亡是由驾驶员失误导致的。(杰里米·卡尔森)

　　无人驾驶汽车的普及将意味着当局对超宽车道、护栏、减速带、宽道肩以至停顿象征等交通根基方法的加入可能大大省略。(密歇根州运输部部长KirkSteudle)

　　2016年6月30日，美国特斯拉汽车公司表明，一辆该公司分娩的S型电动轿车正在自愿驾驶形式下产生撞车变乱，导致司机身亡。美国认真囚系公道交通和平的机构正正在对变乱车辆的自愿驾驶体系打开考核。这是美国首例涉及汽车自愿驾驶效用的交通归天变乱。

　　变乱于2016年5月7日产生正在美国佛罗里达州，导致涉事S型电动轿车车主、一名40岁美国须眉身亡。特斯拉正在官方博客中说，公司正在事发后当即向美国国度高速公道交通和平束缚局作了通知。

　　特斯拉注脚说，涉事S型电动轿车当时正操纵自愿驾驶效用行驶正在有离散线的高速公道上，与前哨一辆处于横穿公道身分的拖挂货车呈笔直联系。正在逆光后台下，S型电动轿车的自愿驾驶体系和司机都没提神到拖挂卡车的白色侧面，所以，S型电动轿车没有启用造动。因为拖挂货车车身魁梧，且处于横穿公道的身分，使得“形成这场车祸的景遇组合极为罕见”，致使S型电动轿车挡风玻璃撞击拖挂货车底部，整车从拖挂货车下穿过。

　　特斯拉称，假若S型电动轿车撞到拖挂货车前部或后部，即使是正在高速行驶状况下，车上的防撞体系也会防御产生告急受伤，就像正在“多数次相仿变乱”中所出现的那样。

　　自愿驾驶行为一项新本事，是汽车行业如今的热门。然而，持狐疑立场的人士以为，自愿驾驶本事起码现阶段仍然不行熟，无法与驾车人对交通处境诸多成分、卓殊是突发事情的归纳判别比拟。

　　美国有名智库兰德公司2016年4月正在一份查究通知中指出，自愿驾驶汽车测试的总里程还很少，缺乏足足数据来比较这类汽车与守旧汽车的和平性和牢靠性。迄今为止，测试岁月最长的是谷歌自愿驾驶汽车，从2009年至2015年，55辆谷歌自愿驾驶汽车的道道测试总里程仅约130万英里(约合209万公里)，其间共产生了11起幼变乱。

　　查究职员以为，自愿驾驶汽车须要测试数亿至数千亿公里，技能验证它们正在省略交通变乱方面的牢靠性，而现有的自愿驾驶汽车起码要几十年以至几百年技能到达这么多测试里程。假使要正在自愿驾驶汽车上市前证据其和平性，这不不妨做到。

　　特斯拉2015年10月推出S型电动轿车的自愿驾驶效用。出于行驶和平研究，该公司于2016年1月更新了S型电动轿车软件，缩幼了自愿驾驶效用的实用周围。[23]

　　上述变乱产生后，特斯拉称，行为一项新本事，自愿驾驶效用还处正在群多测试阶段。自愿驾驶是辅帮效用，须要驾车人永远把双手放正在偏向盘上。驾车人正在操纵自愿驾驶效用时，须要连结对车辆的掌管，对车辆负仔肩。无人驾驶的智能汽OB电竞车