。正在位于雄安新区的京雄高速公道，过去的两周时分一经落成了500多公里的自愿驾驶测试和车道云协同尝试。

　　正在京雄高速公道河北段，三辆大货车次第通过收费站智能车，奔跑正在高速公道上。三辆货车中，除了第一辆货车是需求司机手扶对象盘驾驶表智能车，后面两辆货车的司机双手都是脱节对象盘的，况且三辆货车之间的隔绝要比平凡人为驾驶隔绝要近。项目刻意专家表现，这种1拖2的自愿驾驶形式是改日货运自愿驾驶的测试。

　　清华大学自愿化系教员 姚丹亚：车队最大的好处便是当这个车队的车间距缩短到必然水平的光阴，它对后车的节油短长常明显的，咱们把握正在10米间距OB电竞，后车的节油能到5%到10%。然后即使能把驾驶员再省下来，实质上就20%到30%的云云一个本钱的下降。

　　正在高速公道行驶经过中，三辆货车会实行编队、完结、重组等测试OB电竞。为了添补测试难度，还会扶植社会车辆冲进车队OB电竞，自愿驾驶车辆怎么平和应对等课题OB电竞。这些看待庞杂场景的鉴定，更多的是基于车辆对界限情况的数据搜罗。

　　清华大学自愿化系教员 姚丹亚：这个是咱们的正火线的激光雷达，它不妨比力周详地拿到极少数据。这两个是对应的视觉，便是相当于咱们的视觉传感器，拍过来的是图像。像下面这一个实质上是一个毫米波雷达，也是为了检测周边的物体和隔绝的情况。总体上咱们扶植了13个视觉传感器，扶植了5个激光雷达和6个毫米波雷达。

　　最终这些搜罗的数据集聚到货车本身领导的智能计较机上，通过人为智能算法来鉴定车辆的行驶举止。同时三辆货车之间还能够熟手驶经过中完毕数据和举止的互动。

　　据清晰，这回自愿驾驶的测试将正在一年内继续一万公里以上，还将涉及多场景的载货运输试验，改日将为大宗物流的自愿驾驶积蓄更多的技艺体会。

　　此次京雄高速自愿驾驶测试演示项目得回了河北省交通、工信和公安部分的团结批复OB电竞。而正在实质测试中，除了需求“伶俐的车”，还要有“伶俐的道”来支柱。测试所正在的京雄高速是交通运输部第一批伶俐公道试点，也是智能网联汽车道道测试与演示的操纵道道，它能为自愿驾驶供应哪些支柱呢？

　　正在京雄高速公道河北段，一经计划了双向共109公里的自愿驾驶专用车道，沿线米的隔绝，就安置了一根数据搜罗杆。

　　正在高速公道的监控大厅，能够及时看到自愿驾驶的三辆货车。任务职员能够按照道况音讯，随时为测试货车供应提示或警示智能车，保护车辆平和运转。

　　河北高速集团京雄分公司党委书记 高开国：正在云端通过数字孪生和车道协同解决编造，不妨将车和道的及时情状实行1比1确凿实还原，可视化监测车辆的及时车道及轨迹状况编造对全域、全时、全量的数据实行统一操纵OB电竞。智能车路联关雄安新区让“机智的车”跑上“OB电竞聪慧的路”