将于2024年暑期进行，竞速逐鹿法则 已于2023年11月颁发。竞速逐鹿分为8个赛题组，此中“视觉组”、“模子组”两个组别拥有越发庞杂的呆板视觉执掌和模子车运动独揽义务，逐鹿详明实质将会另行通过逐鹿细则举办注解。本文是视觉组逐鹿细则。逐鹿细则正式文档将会颁发正在世界大学生智能车竞赛网站。

　　逐鹿场所兼容室内PVC赛道。为了可以与日常赛道组别共用赛道情况，视觉组的图片对象摆放正在场所内的赛道两旁，紧要睡觉正在赛道环岛中央、以及十字回环中央处所。车模正在赛道的道途领导下杀青图片对象的展现，并依照品种举办识别、搬运。

　　与室内赛道竞速组逐鹿情况相像，赛道采用PVC耐磨塑胶地板质料筑造，质料与前几届室内竞速赛逐鹿肖似。赛道规格、尺寸、样式、间距等与竞速组同等，逐鹿场所摆设正在室内无阳光直射的场所，地面坚持基础平整。逐鹿场所表50cm阁下隔绝能够设立高度30厘米阁下的围挡，以避免竞赛车模冲出赛场。

　　视觉组的基础逐鹿义务为：幼车从赛道上起跑线后启航，正在赛道的领导下对散落正在赛道两旁的单个图片以及位于赛道环岛中央、十字回环中央处所的图片堆（齐截堆叠，一堆不越过6张）杀青查找、识别与搬运。

　　场所内共 12 ~30个对象图片，依照识别结果，将图片(背部带有圆形铁片)搬运到赛场指定处所，需求防备的是，视觉组的车模无需厉酷沿赛道行进，进程中能够偏离赛道乃至能够不走赛道，赛道的功用能够懂得为领导幼车寻找图片的舆图，沿赛道进取能够更便利的找到图片对象OB电竞。逐鹿照旧比拼杀青合座义务的时代，时代短者成功。逐鹿计时从车模通过起跑线启航触发计时器着手到车模杀青一圈再次通过起跑线干休，车模的收获由计时器时代与图片识别搬运义务的加罚时代相加构成。

　　为便利同窗们更明晰的懂得，下面将从图片的布局智能车、图片实质以及搬运哀求详明描摹视觉组的道具及义务。

　　被用于查找和搬运的对象物是由亚克力板智能车，或者相相像的材质筑造的方形对象板。对象板为边长12cm的方形OB电竞，为了便于车模拾取，正在圆盘底部粘贴有圆形铁片，能够被电磁铁吸附拾取OB电竞。

　　图片对象板的正面粘贴或者喷涂有效于识此表图片，图片不再有黄色边框，均为无框图片，图片边长为12cm，如下所示。

　　数字对象板的正面粘贴或者喷涂有效于识此表阿拉伯数字1、2、3，数字对象板用于提示和划分图片对象板的大类睡觉区域，对应处境如下表：

　　数字对象板不需求被搬运，因而数字对象板反面没有铁片，逐鹿时粘贴至对应区域用于提示分区，数字对象板正面示妄念如下所示。

　　字母对象板的正面粘贴或者喷涂有效于识此表15个大写字母A-O，字母对象板用于提示和划分图片对象板的幼类睡觉区域，对应处境如下表：

　　字母区域种别A睡觉区B爆炸物睡觉区C匕首睡觉区D警棍睡觉区E消防斧睡觉区F拯救包睡觉区G手电筒睡觉区H对讲机睡觉区I防弹背心睡觉区J千里镜睡觉区K头盔睡觉区L消防车睡觉区M救护车睡觉区N装甲车睡觉区O摩托车睡觉区

　　字母对象板不需求被搬运，因而字母对象板反面没有铁片，逐鹿时粘贴至对应区域用于提示分区，字母对象板正面示妄念如下所示。

　　本次视觉组大旨为都市反恐，因而查找对象图片品种包含有都市反恐相干的三大类元素，每一大类又包含有若干幼类。

　　如上文视觉组义务所述，赛场内存正在两种摆放形势的图片，一种是随机散落正在赛道肆意处所两旁的单张图片；一种是堆叠正在环岛和十字回环中央的图片堆（齐截叠放），单个图片堆的数目不越过6张，图片堆数量2-4个；幼车从起跑线后启航后，沿赛道行驶并同步查找图片，展现散落图片或图片堆后，幼车自行杀青图片识别，并依照识别结果按哀求搬运至对应睡觉区。图片布局和实质如上两个幼章节所述，图片的初始睡觉处所和分类搬运哀求如下图所示：

　　1、幼车睡觉正在赛道上斑马线米界限内顺时针倾向启航，行进进程中能够肆意相差赛道，无需厉酷循迹，但沿赛道行进会更便利的找齐总共图片；

　　2、散落正在赛道两旁的总共图片只需求按大类分类睡觉到起跑线 的三个大类区，三个区域的挨次是随机的，以现场安放的挨次为准；幼车能够依照己方的识别挨次一概按挨次睡觉到幼车上一次性回到睡觉区，再根据记载的挨次一张一张的分类睡觉，也能够一张一张的搬至睡觉区，还能够安排分类装备举办更高效的分装卸货；

　　3OB电竞、堆叠正在环岛和十字回环中央的图片堆需求按幼类睡觉正在环岛和十字环赛道表侧的5个幼分类区域，每个中央点的图片实质品种蕴涵于此刻幼类分类区域的品种。幼车识别到环岛或者十字道口晚生入中央点对图片堆一一识别并杀青分类搬运至赛道表侧的对应幼类区域，幼类区域用 A-O 的 15 个字母举办标识，幼类区域的挨次也是随机的智能车，以现场安放的挨次为准，幼类区域之间的间距不幼于30cm；杀青幼类图片堆的识别与分类搬运后，幼车接续沿赛道进取倾向行进，接续查找散落图片和图片堆，直到杀青总共图片的分类搬运并再次通过起跑线后竣事本次逐鹿；

　　4、用数字标识的大类分类区域与用字母标识的幼类分类区域均为30×30cm的正方形区域，12×12cm的提示板睡觉于区域的左上角，被搬运的图片需求完整睡觉正在对应的正方形区域内，正方形区域用日常玄色胶布粘贴举办标识，便于裁判调查，没有效于识此表显眼方框，幼车只可依赖提示板自行虚拟正方形区域的界限；

　　5、阻止许幼车只杀青少量识别和搬运就直接回到起跑线的逐鹿形式，分赛区需起码杀青60%以上的散落单张图片对象查找、识别和搬运；总决赛需求大、幼分类都杀青60%以上才华算作完赛，不然算逐鹿衰弱。脱漏和舛错的图片按罚时圭表加罚。

　　6、不管是散落图片仍然堆叠图片，都没有睡觉倾向的局限，由现场裁判断定睡觉图片的处所和倾向，基础哀求是散落图片之间的隔绝越过50cm，散落图片离起跑线、十字环元素、环岛元素越过50cm。

　　7、需求防备的是，要是正在搬运图片的进程中，加倍正在1智能车、2、3三个大类区域睡觉图片时，由于幼车举动太甚，误将计时器触发干休，则本次逐鹿直接竣事，还未举办分类的图片算作脱漏举办加罚；堆叠图片由于是齐截堆叠正在沿途成堆摆放的，若搬运途中幼车将还未识别和搬运的图片撞乱了或偏离了，需幼车接续自行杀青，因而需求幼车自行思量好搬运战略，避免将图片堆撞乱；

　　8、罚时圭表：查找脱漏、搬运舛错、搬运衰弱均罚时30秒；睡觉时，图片越过30cm睡觉区也算搬运衰弱。

　　本年的视觉组照旧需求摆放图片对象板，其它还需求安放大类分类区以及幼类分类区，全部安放处所需求依照本身的赛道特性活泼调整，只需求餍足幼类分区正在十字环和环岛表侧，大类分区正在起跑线cm的赛道内侧即可，相对处所请参考示妄念。但本年的图片摆放比前两年的图片摆放便利了良多，散落图片只需随机摆放即可，图片堆也按哀求像洗牌一律随机堆叠几张正在沿途再摆放正在环岛及十字环中央即可，实行流程和判罚的便捷性都获得了提升。

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