正在车型打算论证阶段着手，Apollo就和江铃汽车合作无懈。正在车型电子电气架构、传感器安顿、自愿驾驶编造的验证标定等等方面抵达了前装量产央求——这是一款和

　　这个条件，让RT6成为中国汽车工业、自愿驾驶物业当先且独一的一款产物，差别于以往任何Robotaxi或量产车。

　　最先是功效上，RT6与量产车上的L2+辅帮驾驶比拟是质变跃迁的提拔。量产车都邑NOA必要正在用户永远严密眷注道况车况的境况下才干运转，但RT6可切换有人驾驶和无人驾驶两种形式，无人驾驶下可完成都邑、高速整个场景的自帮识别和通行。

　　硬件上，全车共7 类40 个传感器，个中囊括5个激光雷达，最远感知隔断抵达 440 米。算力1200TOPS，比照目前L2+量产车（能完成都邑NOA）的均匀算力，跨过4倍驾御。这也是L4可完玉成无人和量产辅帮驾驶正在技能体例上的底层分别。

　　软件层面，Apollo全编造向模子化演进，有趣便是数据驱动，东西有练习材干的AI模子代替原先自愿驾驶技能栈中考人为界说礼貌的规控OB电竞、决议模块。

　　这就使得功效体验上，RT6不再刻板死板，能练习人类老司机超越人类老司机。技能研发层面，也完成了大模子对古板研发体例的重构。

　　举个简易的例子，RT6上搭载的自愿驾驶大模子Apollo ADFM的感知个别，蕴涵预磨练、根源模子和处理整体题目标职责模子。个中根源模子两全深度、精确性和讯息足够水平，最大化描画和还原境遇中的困穷物。

　　整体职责模子囊括将原始数据批量的自愿化标注、高阶场景的语义领会、不礼貌困穷物识别检测等等，一个感知模块，实现检测、跟踪、领会、筑图这几项功效。

　　技能上全栈模子化数据驱动，以及慢慢整合各个职责模块，这种新技能范式性质是将“端到端”的输入输出鸿沟慢慢扩充——这本来便是自愿驾驶大模子最高效最干脆的完成式样，百度Apollo从2017 年着手就正在饱动。

　　差别于家用车和普及网约车，全车4个座，空间广漠广泛，车舱个别一律供职出行需求，被玩出了花：

　　后排独立座椅+纯平地板提拔新车的出行写意度，前排模块化可选设备则可能正在座椅/售卖机/办公桌/游戏机/行李架等进取行组合。

　　二排用户智能扶手上可能操控行使车辆的各项功效，比方支配车窗座椅起落、声音文娱功效，以及车内消鸩杀菌等等。

　　写意性上，二排座椅的头部空间完成了 998 毫米，肩部空间抵达 1485 毫米，腿部空间抵达了 920 毫米。官方扬言超越飞驰 s 的乘坐空间。同时座椅还配了电动的腰托、 10 点座椅推拿以及接济 135 度的躺平。

　　由于是面向社会全公家供给供职，RT6打算了两种差此表解锁上车式样，可能用暗码也可能用蓝牙：当授权蓝牙毗邻后迫近车辆时，车辆自愿用户毗邻，侧滑门自愿翻开，同时地板高度仅有 372 毫米，完玉成程无感、轻易上下车。

　　差此表技能、差此表产物体验，天然也让RT6的贸易运营形式一律差别。Apollo尤其夸大，这个“差别”不是相对普及网约车出租车，而是相对以往Robotaxi的——整个缠绕范围化、自愿化运营伸开OB电竞。

　　比方RT6采用换电形式，流程一律零人为介入：遵照供职状况地方讯息、电量境况自愿调换到换电站，实现换电后自愿驶离、统统进程3分钟，运营运出力大幅降低。

　　更苛重的OB电竞，是无人车的自愿运营收集修复，Apollo夸大这是以往单点式、测试式的Robotaxi营业向范围化贸易化转换的苛重标记。

　　RT6背后。是车辆自愿打算、软件自愿OTA、车辆处境危机预警、远控车内功效等等越过 30 项的全自愿执掌单位，可能照料道上遭遇的整个突发境况。

　　这实质上是百度Apollo创始“5G云代驾”的扩展和延迟，平均Robotaxi运营太平、范围和出力的苛重方式。

　　RT6比拟以往Robotaxi，最明白的蜕化是不仅废除了太平员，以至连驾驶位都能“废除”。

　　一个一律的“搬动出行空间”，扔进人车混行、人机共驾的滔滔车流中，太平怎样保障？

　　Apollo给出的计划是如此：10重太平冗余计划、6重MRC太平战略（场景化的战略）。

　　个中自愿驾驶编造通过 5 层 360 度境遇感知双 AI 计划平台以及 4 编造双模造的高精定位太平冗余打算，可能完成 AI 大脑不宕机。

　　车辆编造，重如果转向和造动的冗余，通过 0.1 度转向支配精度以及双系双独立编造、四独立回道的造动，以及 17 种驻车形式来完成。

　　境遇编造，指的是RT6的的通讯、架构、能量执掌等等方面的冗余，比方通过双源双回道的电源，四道四通的夹杂收集，双 5G 双卡双待、双频并发以及双热泵的热执掌，完成了车控长期正在线。

　　举一个造动失灵的例子，古板装备硬件冗余可能供给 6.4 米每平方秒的减速率，RT6最大则可能供给 8 米每平方秒的减速率。以 100 公里时速运转的线 米。

　　场景化太平战略上智能车，重要基于Apollo1亿公里切实场景运转数据积攒的数百万的丰富场景，界说了逐级和降级的太平相应。如显露雨、雪、雾等丰富天色的工夫，编造可能自愿识别举办干系限速照料，同时不影响到搭客举办的本次订单。

　　Apollo官方以为，自愿驾驶远比人类太平，RT6的太平水准更费事逼近国产大飞机C919。

　　过去两年百度Apollo的Robotaxi实质脱险率只是人类司机的1/14。

　　整体到RT6这款车，编造的失效概率低重到10的-8次方以下，不到万万分之一。

　　按网约车行情计划，一辆车跑60万公里，实质供职行驶里程惟有55万公里，遵照普通单价均匀每公里1.8元，550000*1.8元=990000元，也便是说一辆车跑到报废，可能发作990000元营收。

　　而一辆15万的电动车，跑网约车60万公里发作的用度本钱，算上保障、珍视、充电、折旧等等，约为30万元。

　　相当于一年一年纯利润12万多一点，这是正在司机满负荷一天跑12-14个幼时的境况。

　　而关于RT6，开票价20.36万，约莫只必要14-15个月驾御，车辆硬件本钱就一律回本，之后按6年报废算，统统性命周期能赚纯利润70万元。

　　这便是L4、Robotaxi塑造的新业态，统一产物供职，利润坦率接拉升6-7倍。这个利润可能归平台，当然也可能归RT6的一面持有者（买台Robotaxi帮你去打工）。

　　RT6交付，把一个黑科技，做成了一高足意。这便是Apollo一号位王云鹏所说的“曙光”。

　　同时依旧Robotaxi“摩尔定律”的初度完集显露：每一代Robotaxi本钱低重50%，职能提拔100%OB电竞智能车。

　　因而RT6是一个新的行业“模范”和“守门员”，明晰了Robotaxi贸易化的需要前提：2046万最强智能车交付无人驾驶迈OB电竞巴赫履历江铃修设_车家号_创造车生存_汽车之家